소프트웨어 나눔축제 전시작품으로 저번에 프로젝트로 제작한 RC카를 개선하여 전시하기로 했다.
사용한 릴레이 개수가 많아짐에따라 회로가 너무 복잡해져서 회로를 정리하고자 작성하게 되었다.
전시할 작품을 제작해야한다는 사실을 알았을 때가 제출 마감 5일전 이었다. (…)
모터드라이버를 쿠팡에서 로켓배송으로 주문했으나 품절로 주문취소되어 또 릴레이로 RC카를 만들게 되었다. (……..)
하…
저번 프로젝트에서는 전진, 후진만 가능하도록 했지만, 이번엔 좌, 우회전도 가능하도록 하는것이 목표이다.
릴레이와 블루투스 모듈의 GND, VCC만 연결한 상태이다. 벌써부터 복잡하다.
브레드보드의 2개의 파워레인 중 한쪽은 5V(아두이노, 모듈용), 한쪽은 12V(모터 구동용)로 정했다.
원래는 4개의 바퀴중 4개에 모터가 있었는데, 릴레이로 회로를 구성하기 때문에, 회로의 간소화를 위해 모터 2개는 제거했다.
남아있는 모터 2개가 있는쪽을 후면, 모터가 없는쪽을 전면으로 정했다.
[부품 레이아웃]
[앞]
[바퀴] [아두이노] [바퀴]
[브레드보드]
[모터1] [모터2]
[뒤]
[릴레이 핀 배열]
S NC-켜지면 통전
+ COM-공통단자
- NO-평상시 통전
[회로도]
블루투스 모듈 RXD - 디지털 2
블루투스 모듈 TXD - 디지털 3
릴레이 1 - 디지털 4
모터1 상측 Pin VCC 통전 제어
릴레이 2 - 디지털 5
모터1 상측 Pin GND 통전 제어
릴레이 3 - 디지털 6
모터1 하측 Pin VCC 통전 제어
릴레이 4 - 디지털 7
모터1 하측 Pin GND 통전 제어
릴레이 5 - 디지털 8
모터2 상측 Pin VCC 통전 제어
릴레이 6 - 디지털 9
모터2 상측 Pin GND 통전 제어
릴레이 7 - 디지털 10
모터2 하측 Pin VCC 통전 제어
릴레이 8 - 디지털 11
모터2 하측 Pin GND 통전 제어
[무선 리모컨]
블루투스 모듈 RXD - 디지털 2
블루투스 모듈 TXD - 디지털 3
조이스틱 VRx - A0
조이스틱 VRy - A1
[신호]
0 - 정지
1 - 전진
2 - 후진
3 - 좌회전
4 - 우회전
회로도를 간략하게(?) 정리했다. 정리해도 햇갈린다.