LCD는 후면에 백라이트를 두고 전면에 액정을 두어 액정이 전기 신호에 따라 빛을 차단하거나 통과시키는 방식으로 빛을 내는 액정 표시 장치 이다. LCD는 아래와 같이 생겼다.
아래는 아두이노에서 LCD를 사용할때 필요한 코드 목록이다.
(위 함수를 사용하려면 LiquidCrystal I2C 라이브러리를 설치해야한다.)
초음파센서는 약 20kHz이상의 높은 주파수의 소리를 보낸후 반사되어 돌아오는 시간차를 측정해서 거리를 알 수 있는 센서. 초음파를 이용한 일종의 거리 측정 센서 이다.
전방으로 발사된 초음파는 금속, 목재, 유리, 종이 등 단단한 물체에는 거의 100% 반사되어 돌아오지만 옷감과 같은 일부물질은 초음파를 흡수하기 때문에 정확한 측정값이 어렵다는 단점이 있다.
초음파센서는 아래와 같이 생겼다.
아래와같이 회로를 구성하고, 코드를 실행하면 초음파센서가 인식한 거리가 LCD에 출력된다.